北京时间6月24日，蔚山HD发布公告，宣布薛永佑转会至贝尔格莱德红星。

现年25岁的薛永佑司职右后卫，也能胜任左后卫和右边锋，共计为蔚山HD出战156次，打进8球并送出14次助攻，帮助球队拿下2次韩K联冠军和1次亚冠冠军。